先簡單的介紹一下行星減速機的選型方法

其實要想對其進行精準的選型，我們需要行星減速機的三個參數。這三個參數包括電機的功率、減速比和精度。

一、電機的功率

減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機……

二、減速比

行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

精密伺服行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

三、精度

精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。