行星減速電機可以提供低轉速、大力矩輸出,在種電子產品中應用廣泛,如各種箱包鎖、藍牙鎖等。直流電機中有各式各樣的減速機都能提供大轉矩和低轉速,行星減速電機和其他的減速電機有什么不一樣呢?
從行星減速電機齒輪圖中,可以看出,有多個齒輪沿著減速機的內齒輪圈環繞在一一個中心齒輪,這個叫做太陽輪,行星減速電機在運轉時,隨著直流電機輸出軸帶動太陽輪旋轉,環繞在周圍的齒輪就會圍繞太陽輪一起旋轉。這個傳動布局與太陽系中行星圍繞太陽公轉十分相似,所以就被稱為“行星減速機”。
行星減速電機的工作原理:
當微型直流電機驅動太陽輪旋轉的時候,在與其他行星齒輪的咬合作用下使行星齒輪“自轉”,行星齒輪的“自轉”帶動減速機殼內壁環形齒輪旋轉,行星輪會沿太陽輪旋轉相同的方向在環形齒圈,形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
行星減速機會有多個行星輪,上圖是3個塑膠行星輪,行星輪齒數越多輸出扭力就越大,轉速也就越低,微型直流電機輸入到太陽輪的轉速經過幾個齒輪后,最終的輸出轉速就變慢了。行星齒輪減速電機的減速比是由環形內齒圈與太陽輪的周長齒數秋決定了,減速比在3~10之間用單機減速齒輪就可以了,更高的就需要用到2級或以上的多級齒輪了。
行星減速電機的傳動效率可以到97%以上,對于微型減速電機來說,這個數值非常理想。
總結行星減速電機的作用:
1. 降低轉速;
2. 提高扭矩
3.調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。
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