行星齒輪減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，外齒圈這幾大部分組成。行星齒輪減速機因為其結構原因，單級減速比為3，相對其他減速機而言，行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比，行星輪減速器多數是和步進電機和伺服電機匹配的，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量，一般是通過改變潤滑脂改變其工作溫度。

行星齒輪減速機的行星輪機構承載能力大，工作平穩，行星輪機構制成的減速器，其效率達到98%-99%。

行星齒輪減速機的行星齒輪機構結構復雜，加工精度要求較高，可以實現差動齒輪傳動。

行星輪減速器采用滲碳淬火工藝處理，得到高硬耐磨表面、提高了整機的效率和使用壽命。

由于行行星齒輪減速機的的上述特點，隨著齒輪加工工藝和測量技術的不斷完善，行星齒輪機構的應用范圍迅速擴大，在自動化生產設備中得到廣泛應用。