根據精密行星減速機齒面強度的標值，一般大伙兒將傳動齒輪分成二種，為硬齒面齒輪傳動系統與軟齒面傳動齒輪。

一般一對齒合傳動齒輪的齒面強度均超過350HBS，稱之為硬齒面齒輪，要不然低于350HBS的就稱之為軟齒面傳動齒輪；選擇哪樣傳動齒輪要根據設計方案要求，二種傳動齒輪各有利弊，但因為硬齒面傳動系統運輸負載大，應用長壽命，被應用的頻率占多。

硬齒面齒輪采用的原材料及調質處理方法很多，比如常見的幾類：40Cr.45#.45Mn2鋼可以采用最后調質處理高頻率淬火或滲氮處理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲氮熱處理，如38CrMnAl則可以用滲氮加工工藝抵達較高的強度，一些非常的原材料要用非常的調質處理方法。