行星齒輪減速機的特點是齒輪嚙合扭矩大，抗沖擊。行星齒輪的結構不同于傳統的行星齒輪操作方法。傳統齒輪只由兩個齒輪之間的幾點接觸擠壓驅動，所有載荷都集中在幾個接觸齒面上，容易造成齒輪摩擦和斷裂。

行星減速機有6個較大的齒輪接觸面，360度均布載荷，多個齒面均勻接受瞬時沖擊載荷，使其更能接受較高的扭轉沖擊。主軸承零件不會因高負荷而損壞或斷裂。

行星減速機齒輪咬合體積小，重量輕。傳統的齒輪減速機設計規劃有多套細齒輪偏移到交錯發展驅動系統減速，因為減速比必要時使用兩個不同齒輪的數量翻倍，齒輪尺度需要咬合關系之間有一定的間隔。因此，齒箱包含很大的空間，特別是當高速比的組合需要由以下兩個或兩個以上的減速齒輪箱組合時，結構材料的強度要求相對較弱，齒的長度盒可以加長，導致一些體積和重量巨大。