行星減速機制造中使用斜齒輪的原因:直齒輪的缺點主要是振動。特別是慢驅電機與主電機、油站油泵電機與主電機聯鎖，以及基本單元圖要求的其他聯鎖。

檢查慢速驅動器的連接，確保后部已連接。用手柄將其連接到減速機上后，用手移動慢速驅動器以確認操作。

運行后，電機可低速啟動，無卡阻和沖擊。因為在任何時候，大約有一半的時間(假設重合度為1.5)兩個牙齒會嚙合，在強度方面帶來額外的好處。

檢查行星減速機整個系統的地腳螺栓和所有連接螺栓是否擰緊，檢查整個控制系統是否完整可靠。無論是由于設計、制造還是變形，漸開線齒廓都可能同時沿整個齒面發生變化。加油30分鐘后，檢查確認管路系統連接法蘭、油站油壓、油溫及各系統運行正常，啟動主電機運行減速機斜齒輪，不像直輪會造成軸向力不良。這將導致一個有規律的，每顆牙齒一次的激勵，通常非常強烈。因此，減速機的制造應采用斜齒輪代替正齒輪。

由此產生的振動會給齒輪帶來沉重的負荷和噪音。另一個缺點是，有時兩對齒在接觸過程中接合，因為應力受到循環過程中一個齒的接合條件的限制，所以不能使用額外的強度。

減速機的斜齒輪可以看作是一組放置在圓柱齒輪中的細直齒輪，因此每個直齒輪的接觸點位于齒廓的不同部位，從而對每個直齒輪的誤差進行補償。由于輪齒的彈性，這種補償效果非常有效，所以誤差在10mm以內的輪齒可以平均誤差。因此，在負載下，它可以在1米內平穩運行。因此，應力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。