優(yōu)質(zhì)的行星減速機材質(zhì)，能有有效延長行星減速機的使用壽命。針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形很小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行很好的精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使很大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時不能磨齒根部。

想要行星減速機的使用壽命，工作性能有保證，選對行星減速機的熱處理方式是至關(guān)重要的。