現階段，目前市面上常見的減速機類型許多 ，比如行星減速機、RV減速機和諧波減速機等，下邊，我來給大伙說說這三種減速機的差別。

一、行星減速機是一種工業品，行星減速機是一種傳遞組織，其構造由一個齒型環緊密聯系於齒箱罩殼上，環齒管理中心有一個自外界驅動力所驅動器之太陽光傳動齒輪，介於彼此之間有一組由三顆傳動齒輪等分組成於拖盤上之齒輪傳動組，這種情況齒輪傳動借助著負荷率軸、齒型環及太陽光齒支撐點蜉蝣於期內;當入力側驅動力驅動器太陽光齒時，可推動齒輪傳動勻速轉動，并遵循著內齒環之運動軌跡沿著管理中心自轉，行星之轉動推動相互連接於拖盤之負荷率軸輸出驅動力。運用傳動齒輪的速率轉化器，將電動機(電機)的旋轉數降速到所需的旋轉數，并獲得很大轉距的組織。在用以傳送驅動力與健身運動的減速機組織中，行星減速機屬精密型減速機，比如中國臺灣奧普特AOPTE行星減速機等。傳動比可精準到0.1轉-0.5轉/分鐘。

二、RV傳動系統是新盛行的一種傳動系統，它是在傳統式針擺行星傳動系統的基本上發展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動系統的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動系統穩定等一系列優勢。日漸遭受全球的普遍關心。RV減速機是由擺線針減速機和行星支撐架構成以其體型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多優勢被廣泛運用于工業機械手，數控車床，診療檢測儀器，衛星接收系統軟件等行業。它較智能機器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度便會明顯減少，故全球很多國高精密智能機器人傳動系統多選用RV減速機，因而，這種RV減速機在不錯的智能機器人傳動系統中有慢慢替代諧波減速機的發展趨向

三、諧波減速機關鍵由波產生器、軟性傳動齒輪和剛度傳動齒輪三個基礎預制構件構成，諧波傳動減速機，是一種靠波產生器使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運動驅動力的傳動齒輪。行星減速機、RV減速機、諧波減速機的原理不一樣，傳動系統方法也不一樣，運用制造行業也有所區別。