直齒行星減速機與斜齒行星減速機的差別：

一、構造：

直齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與齒圈均為直齒齒合。

斜齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與齒圈均為斜齒齒合。

二、精密度：

直齒行星減速機：一級精密度在10弧分之內，高精密達到6弧分。

斜齒行星減速機：一級精密度在5弧分上下，高精密1弧分之內。

三、傳送扭距與高效率：

直齒行星減速機：同樣電動機軸下，直齒齒合，傳送扭距較斜齒行星減速機小，高效率低。

斜齒行星減速機：同樣電動機軸下，斜齒齒合，傳送扭距比直齒行星減速機大，傳動系統穩定，抗壓強度大，高效率。

四、總的來說斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精密度高些，偏差更低。