行星減速機內部包含大行星架、齒輪傳動、太陽輪、內齒圈和別的零件，在其中行星減速機的大行星架有雙支撐點和單支撐點二種。那麼，雙支撐點行星減速機和單支撐點行星減速機有什么差別呢?

雙支撐點行星減速機和單支撐點行星減速機的差別：

1、構造的差別

雙支撐點行星減速機的大行星架歷經CNC兜空，隨后在上數控加工中心打銷子孔，還務必確保左右2個面的銷子孔徹底同舟(不然傳動齒輪與傳動齒輪就齒合不了)，隨后在放進傳動齒輪，最終用銷子固定不動，傳動齒輪的雙面全是由大行星架來支撐點。

單支撐點行星減速機在大行星架上邊打過三個銷子孔，放三個銷子，再把傳動齒輪固定不動在銷子上，傳動齒輪的一面是大行星架，此外一面是懸在空中，后邊放一個擋片來分離。

2、承受力的差別

雙支撐點行星減速機其大行星架子上的傳動齒輪兩側承受力，單支撐點行星減速機其大行星架子上的傳動齒輪僅有一邊承受力。

3、特性的差別

單支撐點行星減速機的傳動齒輪要往輸出軸傳動系統的反過來方位偏，齒輪傳動便會與大行星內齒圈的摩擦阻力擴大，結果便是會造成 行星減速機的噪聲擴大，高效率減少，溫度上升，乃至比較嚴重的會造成 滲油狀況。

此外行星減速機主要是用于相互配合交流伺服電機應用，而交流伺服電機的特性是，體型小，高精度，經常正反轉應用。當單支撐點行星減速機相互配合交流伺服電機經常正反轉應用時，單支撐點行星減速機其大行星架子上的傳動齒輪銷子非常容易造成剛度形變，因此 會造成 單支撐點行星減速機的空隙增大。

雙支撐點行星減速機因為其大行星架雙面都是有支撐點，因此 雙支撐點行星減速機傳動系統時傳動齒輪并不會往一邊偏，傳動齒輪銷子也不會造成剛度形變。雙支撐點行星減速機因傳動齒輪兩側都是有支點，當伺服電機行星減速機的輸出端加負荷以后，傳動齒輪不容易往一邊偏。由于不容易有跑偏鎖沒死的狀況，更為能確保同軸度，精密度更準確。

4、成本費的差別

雙支撐點行星減速機首先要把大行星架正中間用CNC兜空，隨后在上數控加工中心開洞，還務必確保左右2個面的銷子孔徹底同舟，假如2個面的銷子孔一旦出現打偏那便是全部大行星架損毀。因此 雙支撐點行星減速機比單支撐點行星減速機生產成本上應空出整個設備的百分之二十上下的成本費，因此 雙支撐點行星減速機要比單支撐點行星減速機要貴得多。