由于行星減速機使用零件個數少而且潤滑簡單，各個行星減速機生產廠家的各型號行星減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯接螺絲松開發區再下減速部分；余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，行檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大；若有則維修或換零部件，將合電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01MM，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035；輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些零件均可上車床找正后配套裝入，再找下檢驗進行處理。

2、減速部分故障

行星減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長，因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機械性能良好，正常工作基本上無磨損。行星減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而行星孔和齒輪由于轉低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和行星孔可用為維修基準。