行星減速機輸出軸可以手動轉動，但需要注意以下幾點：

1、正常情況：根據參考文章3所述，減速電機的輸出軸一般情況下是可以用手動轉動的。但請注意，這并不意味著可以隨意地旋轉輸出軸。

2、前提條件：在手動旋轉輸出軸之前，需要確保電機處于關閉狀態，并且已經完全停止。這是為了確保操作的安全性，避免由于慣性作用造成手部受傷。

3、安全事項：在手動旋轉輸出軸時，要避免用手猛力旋轉，以防止因操作不當而導致的問題。此外，可以根據實際情況選擇手套或其他保護用具來確保安全。

4、故障處理：如果減速電機輸出軸無法手動旋轉，可能是電機內部出現問題。這時需要進行維修或更換部件。如果沒有相關經驗的話，建議找專業人士進行修理或更換。

綜上所述，行星減速機輸出軸可以手動轉動，但在操作前需要確保電機處于關閉狀態并已經完全停止，并注意遵循安全操作指南。如有問題或不確定的地方，建議尋求專業人員的幫助。