行星齒輪減速機的噪音控制措施主要包括以下幾個方面：

1、優化齒輪設計：采用精確的齒輪輪廓和齒輪嚙合角度，以減少沖擊和振動，從而降低噪音。增大主動齒輪的螺旋角，隨著螺旋角的增大，齒輪重合度也會增大，能有效降低噪音。增大從動齒輪齒面寬，提高齒輪嚙合度，增強平穩性，也能達到降噪的效果。

2、提高制造工藝：選用更加精密的加工工藝，提高制造精度，減少加工誤差和表面不平整度，從而減少噪聲的產生。

3、選用合適的潤滑劑：選擇適合行星齒輪減速機的高效潤滑劑，能夠減少摩擦和磨損，降低噪聲。潤滑油的粘度應適當，粘度高的潤滑油噪音較低。

4、減震降噪設計：在精密行星齒輪減速機的結構設計中采用減震噪音的措施，如增加減震裝置，以減少振動和減振噪音的傳遞。

5、合理組裝：在組裝過程中，注意各個零件的安裝位置和配合間隙，確保各個部件的配合準確，減少間隙，以減少噪音的產生。

6、定期維護：定期檢查和維護行星齒輪減速機，及時更換磨損的零件和潤滑劑，以保持其運行的良好狀態，減少噪音。

綜上所述，行星齒輪減速機的噪音控制措施涉及設計、制造、潤滑、減震、組裝和維護等多個方面。通過綜合應用這些措施，可以有效地降低行星齒輪減速機的噪音，提高其運行效率和使用壽命。