行星齒輪減速機：關鍵傳動系統構造為:大行星輪,太陽輪,外abs齒圈。

行星減速機由于構造緣故,單極降速最少為3,較大一般不超過10,普遍傳動比為:3.4.5.6.8.10,減速機等比級數一般不超過3,但有一部分大傳動比訂制減速機有四級降速.

相對性別的減速機,行星減速機具備高剛度,高精密(單極可保證一分之內),高傳動系統高效率(單極在97%-98%),高的扭距/容積比,終生免維護保養等特性.

減速機額定值鍵入轉速比上限可做到18000rpm(與減速機自身尺寸相關,減速機越大,額定值鍵入轉速比越小)之上,工業生產級行星減速機輸出扭距一般不超過2000Nm,特別制作超大型扭距行星減速機可保證10000Nm之上.操作溫度一般在-25℃到100℃上下,根據更改潤滑油脂可更改其操作溫度.

等比級數:齒輪傳動的戶數.因為一套齒輪傳動不能滿足很大的減速比,有時候必須2套或是3套來考慮擁戴很大的減速比的規定.因為提升了齒輪傳動的總數,因此 2級或三級減速機的長短會有所增加,高效率會有一定的降低.

回程間隙:將輸出端固定不動,鍵入端順時針方向和反方向方位轉動,使鍵入端造成額定值扭距+-2%扭距時,減速機鍵入端有一個細微的角速度,此角速度便是回程間隙.企業是"分",便是一度的六十分之一.也有些人稱作背隙.

大行星擺線針減速機減速機：所有齒輪傳動可分成三一部分：鍵入一部分、降速一部分、輸出一部分。在鍵入軸上配有一個移位180°的雙止動環，在止動環上配有2個稱之為轉臂的滾針軸承，產生H組織、2個旋輪線輪的管理中心孔即是止動環上轉臂滾動軸承的燕尾導軌，并由旋輪線輪與針傳動齒輪上一組環狀排序的針齒相齒合，以構成齒差為一齒的內齒合降速組織，（以便減少磨擦，在傳動比小的減速機中，針齒上含有針齒套）。